Hlavní program

Hlavní program je uložen ve zdrojovém souboru main.c. První funkce, která je v hlavním programu volána, mcu_init(), provádí nejnutnější inicializaci mikrokotroléru, abychom mohli blikat LED diodou. Po inicializaci následuje nekonečný cyklus, který obsahuje příkaz pro přepnutí LEDky a volání funkce krátké prodlevy.


#include "lm3s800.h"
#include "mcu_init.h" 
#include "helpers.h"

#define BLINK_DELAY     1000000
#define LED_PIN_ADDR    (GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DATA + (GPIO_PIN_5 << 2))

int main (void)
{
        mcu_init();
        while (1) {
                MM_REG(LED_PIN_ADDR) = MM_REG(LED_PIN_ADDR) ? 0 : GPIO_PIN_5;
                short_delay(BLINK_DELAY);
        }
        return 0;
}

Symbol GPIO_PORTA_BASE definuje bázovou adresu registrů GPIO portu A, symbol GPIO_O_DATA je offset datového registru. Oba symboly jsou definovány v hlavičkovém souboru lm3s800.h. Makro MM_REG je také definováno v hlavičkovém souboru lm3s800.h. Umožnuje nám číst nebo zapisovat do paměťově mapovaných registrů periferií mikrokontroléru. V souboru jsou definována tři podobná makra, pro přístup k celému 32-bitovému slovu, 16-bitovému půlslovu a bajtu.


/* Memory mapped register macro - 32-bit word */ 
#define MM_REG(addr)    (*((volatile unsigned long *)(addr)))

/* Memory mapped register macro - 16-bit halfword */ 
#define MM_REGH(addr)   (*((volatile unsigned short *)(addr)))

/* Memory mapped register macro - 8-bit byte */ 
#define MM_REGB(addr)   (*((volatile unsigned char *)(addr)))

Funkce mcu_init(), kterou inicializujeme mikrokontrolér, je uložena v samostatném zdrojovém souboru mcu_init.c. Nejdříve funkce provede nastavení hodinového signálu procesoru a potom povolí používání GPIO portu A.


static void sysclk_init(void); 
static void gpio_init(void);

void mcu_init(void) 
{
        sysclk_init();
        gpio_init();
}

Aby byl zápis programu čitelnější, nadefinujeme si konstanty, které popisují obsah systémových řídících registrů. Adresy samotných registrů jsou definovány v hlavičkovém souboru lm3s800.h.

SYSCTL_RCC je Run Mode Clock Configuration (RCC) registr, kterým se konfiguruje generování hodinových pulsů procesoru.


/* SYSCTL_RCC register bit */ 
#define RCC_USESYSDIV           0x00400000 
#define RCC_PWRDN               0x00002000 
#define RCC_OEN                 0x00001000 
#define RCC_BYPASS              0x00000800

/* SYSCTL_RCC register values */ 
#define RCC_SYSDIV_4            0x01800000 
#define RCC_XTAL_6MHZ           0x000002C0 
#define RCC_OSCSRC_MAIN         0x00000000

/* SYSCTL_RCC register mask */ 
#define RCC_XTAL_M              0x000007C0 
#define RCC_OSCSRC_M            0x00000030 
#define RCC_SYSDIV_M            0x07800000

SYSCTL_RIS je Raw Interrupt Status (RIS) register, zobrazuje stav přerušení modulu System control. Budeme v něm testovat stav bitu, který indikuje restart PLL obvodu.


/* SYSCTL_RIS register bit */ 
#define RIS_PLLRIS              0x00000040

SYSCTL_RCGC2 je Run Mode Clock Gating Control Register 2 (RCGC2). Jeho bity zapínají periferie GPIO portů.


/* SYSCTL_RCGC2 register bit */ 
#define RCGC2_GPIOA             0x00000001