Inicializace mikrokontroléru

Funkce sysclk_init() se postará o nastavení hodinového signálu procesoru na 50 MHz. Jako zdroj signálu je zvolen 6 MHz krystal, který je k mikrokontroléru připojen.

Přesně podle postupu, který je popsán v datasheetu mikrokontroléru LM3S800, provedem následující kroky

odpojit PLL obvod a děličku systémových hodin nastavením bitu BYPASS a nulováním bitu USESYSDIV v registru RCC
nastavit hodnotu krystalu XTAL a zvolit oscilátor OSCSRC, nulovat bity PWRDN a OEN v registru RCC
nastavit hodnotu děličky hodin SYSDIV a povolit děličku nastavením bitu USESYSDIV v registru RCC (výstup obvodu PLL má vždy frekvekci 200 MHz, zvolená hodnota SYSDIV ji dělí čtyřmi, výsledná frekvence je 50 MHz)
počkat, dokud není PLL stabilizován, tzn. dokud není nastaven PLLRIS bit v registru RIS
povolit výstup z PLL obvodu nulováním bitu BYPASS v registru RCC

Zde je potřeba zmínit poznámku, která je uvedena v datasheetu mikrokontroléru LM3S800 a platí pro všechny obvody řady Stellaris

pokud vynulujete bit BYPASS dříve než je obvod PLL stabilizován, může dojít ke zničení mikrokontroléru.


void sysclk_init(void)
{
        /* Settings for 6 MHz crystal and 50 MHz System clock */
        /* Set BYPASS bit and clear USESYSDIV bit in SYSCTL_RCC register */
        MM_REG(SYSCTL_RCC) = (MM_REG(SYSCTL_RCC) & ~(RCC_USESYSDIV)) | RCC_BYPASS ;

        /* Clear PWRDN and OEN bits and
         * set OSCSRC and XTAL values in SYSCTL_RCC register     */
        MM_REG(SYSCTL_RCC) = (MM_REG(SYSCTL_RCC) & ~(RCC_PWRDN) & ~(RCC_OEN) &
                                ~(RCC_OSCSRC_M) & ~(RCC_XTAL_M)) |
                                (RCC_OSCSRC_MAIN | RCC_XTAL_6MHZ); 

        /* Set SYSDIV value and USESYSDIV bit in SYSCTL_RCC register */
        MM_REG(SYSCTL_RCC) = (MM_REG(SYSCTL_RCC) & ~(RCC_SYSDIV_M)) |
                                (RCC_SYSDIV_4 | RCC_USESYSDIV); 

        /* Wait until PLLRIS in SYSCTL_RIS register is set */
        while ((MM_REG(SYSCTL_RIS) & RIS_PLLRIS) == 0);

        /* Enable PLL by clearing BYPASS in SYSCTL_RCC register */
        MM_REG(SYSCTL_RCC) = MM_REG(SYSCTL_RCC) & ~(RCC_BYPASS);
}

Abychom mohli ovládat LEDku, kterou máme připojenou na pin 5 GPIO portu A, musíme port nastavit. Symboly GPIO_ jsou definovány v hlavičkovém souboru lm3s800.h.

Nastavením bitu 0 (RCGC2_GPIOA) v registru RCGC2 zapneme obvody portu A
Zápisem hodnoty 0x20 (GPIO_PIN_5) do registru GPIO_O_DIR nastavíme pin 5 jako výstupní
Zápisem hodnoty 0x20 (GPIO_PIN_5) do registru GPIO_O_DEN nastavíme pin 5 jako digitální IO


void gpio_init(void)
{
        /* Enable PORTA clock */
        MM_REG(SYSCTL_RCGC2) |= (RCGC2_GPIOA);

        /* Wait a moment until peripheral is initialized
         * otherwise expect bus fault error */
        short_delay(50);

        /* Configure GPIO PA.5 as output */
        MM_REG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DIR) |= (GPIO_PIN_5);
        MM_REG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DEN) |= (GPIO_PIN_5); 
}