Mobilní robot s Arduinem
Společnost Global Specialties představila malého autonomního mobilního robota, který je určen pro robotické začátečníky i ostřílené fandy Arduina. Robot používá jako základ platformu Arduino a jeho programování a práce s ním jsou jednoduché.
Základní vlastnosti
- ATmega328P, 8bitový mikrokontrolér AVR
- Taktovaný na 16 MHz
- Obsahuje firmware včetně selftestu
- Dodává se sestavený (není třeba pájet)
- Pro obě kola počítadlo ujeté vzdálenosti
- Senzor pro sledování čáry
- Programování přes USB rozhraní
- I2C sběrnice
- Dva nezávisle řízené 3V stejnosměrné motorky
- 14 digitálních vstupů/výstupů (9 volných)
- 8 analogových vstupů (2 volné)
- ISP konektor pro naprogramování bootloaderu
- Možné je i bezdrátové ovládání pomocí volitelného Bluetooth modulu nebo 433 MHz rádia
Robot je dodáván včetně obsáhlého CD, které obsahuje veškerý software, potřebný pro psaní programů, jejich kompilaci a zavedení do robota. Na CD je také řada příkladů. Cena robota je $79.00. K robotovi je možné dokoupit řadu doplňků.