Lipicano Board

Deska má dva 40 pinové konektory s roztečí 2,54 mm pro zasunutí procesorového modulu a konektory pro periferní desky typu Arduino Shield. Pro moduly s ethernetovým řadičem má konektor RJ45 se zabudovanými transformátory. Moduly s USB řadičem využijí USB-mini konektor. Firmware desky implementuje CMSIS-DAP debugger a virtuální COM port. Prototypovací deska Lipicano Board je spolu s procesorovými moduly určena pro vývoj a ladění programů a pro výuku ve školních laboratořích.

Firmware v mikrokontroléru na desce (NXP LPC11U67) zajišťuje USB komunikaci mezi zasunutým procesorovým modulem a PC. Lipicano Board se po připojení USB kabelem k PC prezentuje jako virtuální COM port a současně jako zařízení HID.

Virtuální COM port umožňuje sériovou komunikaci mezi PC a uživatelským programem v mikrokontroléru na modulu. Lze jej použít také pro naprogramování Flash paměti mikrokontroléru, například pomocí utility Flash Magic.

Zařízení HID implementuje rozhraní CMSIS-DAP, které přes Serial Wire Debug (SWD) port umožňuje ladit program v mikrokontroléru. K ladění programu lze použít oblíbený GDB server OpenOCD nebo jako alternativu pyOCD z projektu ARM mbed. Rozhraní CMSIS-DAP je podporováno také vývojovým prostředím Keil MDK-ARM.